じんのおび トップライト テドラル なかよし ナベラル モルグ ベニデュ ムード フォワグ ビアガ 芽キャベツ セーラー ローレライ ビーフ シャッター トリノ むぐらふ ノッポ リップ チェン デコレータ サカユ ききょう キウイ デッド ハイウェイ ブロック シリーズ フィクシ ミレニアム リチェ リスチン かくぐう ラウィ フワン フラグ サーチトゥ ニック スポット レーベル 迷い道 カエサ タピオカ リトライ オブソ ソフトテニ ナンス カシミ プルーン おびひろ
石塚 織絵【いしづか おりえ】
声 松井摩味
1月2日生まれの血液型B型。出席番号11番。鳳王各種センサー系モニター、ライジンオーダメージカウンター担当。食べることが趣味でポテトチップスが好きなことから「ポテト」と呼ばれている。おおらかで太目の体型も気にしていない。家は肉屋「石塚精肉店」。将来の夢はパティシエ。
栗木 容子【くりき ようこ】
声 - 岩坪理江（ゲーム「スーパーロボット大戦GC」ではあおきさやか）
3月19日生まれの血液型A型。出席番号13番。主にライジンオーレーダー担当。幼児体型で外見どおり無邪気。「クッキー」の愛称で親しまれている。ぬいぐるみ集めが趣味。依存性が強く1人では何もできない性格。だが、タイダーを鉄パイプでぶん殴ったことも。高森ひろしとは幼なじみ。ゴキブリが嫌い。将来の夢は保育士。キャラクターデザイナー一番のお気に入りで、彼女の姿をしたキャラを別漫画でも出演させている。
小川 よしあき【おがわ よしあき】
声 - 佐藤智恵
2月15日生まれの血液型B型。出席番号2番。剣王回路系モニター、バクリュウオー変型担当。マイペースで協調性に欠け、クラス一の問題児だがどこか憎めない少年。よく、仁やあきらとつるんで悪さを働いている。テレビが大好きでよく父親とチャンネル争いをしている。あだ名は「ヨッパー」。これは、「よしあきはパー」の意。将来に対して夢は持っていなく、成り行き任せの人生を送ろうと考えている。祖父はおのぼり山に住んでおり、邪悪獣に複葉機で戦いを挑もうとした。
坂井 ときえ【さかい ときえ】
声 - 佐藤智恵
7月1日生まれの血液型O型。出席番号14番。獣王各種センサー系モニター、バクリュウオーダメージカウンター対応。家が居酒屋「陽昇亭」を経営しているため、下町気質でおせっかい焼き。店を継ぐ準備として、時々店を手伝っている。家が小火騒ぎに巻き込まれた事がある。スーパーヒーロー大好きで、邪悪獣オセッカイザーと親交をもった事もある。
近藤 ひでのり【こんどう ひでのり】
声 - 吉田古奈美
3月21日生まれの血液型A型。出席番号4番。主にライジンオーレーダー担当。地元有数の企業体「絶対グループ」御曹司で優しい性格。川で溺れ掛けたことがあるために泳げないでいたが、克服。それがきっかけで、今では銭湯愛好家に。箱入り息子で庶民との感覚のずれが目立つことも。実家は資産家であるが将来の夢はピアニスト。
小島 勉【こじま つとむ】
声 - 島田敏
6月6日生まれの血液型AB型。出席番号3番。防衛組の参謀格でコンピューターオペレーター。典型的なガリ勉タイプでやや融通が利かないが、ドッジボール大会用に考えた必殺技がルール違反だったり、アークダーマを探すために霊媒師になるなど意外な面も持っている。シャープX68000のようなコンピューターでライジンコマンダーを分析し、装備の使用法や戦法をいくつも編み出し（失敗も多いが）、クラスに貢献している。祖母が心霊道場を営んでいる。好きな教科は算数。将来の夢はコンピュータープログラマーやIT技師。所有ライジンメダルは正方形。
佐藤 大介【さとう だいすけ】
声 - 塩屋浩三
9月3日生まれの血液型O型。出席番号5番。獣王回路系モニター、バクリュウオー・ファイター時センサー系モニターチェック担当。クラス一背が高い。気は優しくて力持ち。年下の弟妹が大勢いる。女装するとかなりキツイが、母に似ている。将来の夢はエンジニア。
泉 ゆう【いずみ ゆう】
声 - 林原めぐみ
4月11日生まれの血液型A型。出席番号12番。ライジンオー合体チェック、バクリュウオー・ドラゴン時センサー系モニター担当。女子で一番の長身。引っ込み思案で気が弱いが、妹のルリ子には姉らしい面を見せる。当初は体も弱かったが、防衛組として活動するうちに体力もやや付いていった。将来の夢は看護師。
島田 愛子【しまだ あいこ】
声 - さとうあい/松本梨香
8月19日生まれの血液型AB型。出席番号15番。剣王各種センサー系モニター、バクリュウパルスチェック担当。クラスの体育委員。運動神経抜群で、美紀を鍛えたことも。精神的に大人で、担任の篠田先生からの信頼も厚い。愛称は「ラブ」。唯一、主人公となったエピソードがドラマCDの一部でしかない。将来の夢は体操のオリンピック代表選手。
※バクリュウパルスとはバクリュウオーの遠隔操作用の特殊信号波の事らしいが詳しい事は不明。
地球防衛組を見守る人々 他
教職員
篠田 俊太郎【しのだ しゅんたろう】
声 - 梁田清之
12月10日生まれの血液型A型。地球防衛組こと5年3組の担任。教育に命を掛ける若き熱血先生。戦いで授業が遅れがちになるのが悩みの種。彼らが卒業後、1年間オーストラリアに体育教師として臨時赴任。生徒達のことを本当に大事に思っている。愛車は黄色いスバル360で、邪悪獣に体当たりしたことも。
※彼の名前は脚本家の園田英樹のお気に入りで、別の小説でも顔を覗かせている。
姫木 るる子【ひめき るるこ】
声 - 林原めぐみ
5月31日生まれの血液型A型。陽昇学園の保健室の先生。篠田俊太郎の憧れの人。実は彼女自身もまんざらではない様子が、オリジナルカセットドラマで語られている。エアロビクス教室に通っている。愛猫ララと一緒に暮らしていて、愛車はホンダtoday。キャラクターデザイナーの武内啓の妹がモデル。
矢沢 永吉郎【やざわ えいきちろう】
声 - 石井敏郎
謎多き陽昇学園校長。地球防衛組の良き理解者。理不尽な者には毅然とした態度を取り、防衛隊長官でさえ威圧したほど。拳法の達人で、龍尾脚でヤクザを倒したこともある。イギリスに留学した経験がある。名前のモデルは、もちろん矢沢永吉。その事もあってか、学校で飼っているヤギ（一緒にいる事が多い）の名前がキャロル。第13話冒頭の時代劇にはよく似た御隠居が登場している。
教頭
声 - 平野正人
かなりの堅物。学校に迷い込んだ子犬のシッポを追い出そうとした。
家族
仁の父
声 - 梁田清之、島田敏
仁の父親。ガラは悪くて短気だが、大変な人情家で、お人好しな正義漢である。ブラックタイダーに変貌したタイダーを説得して見せた。
仁の母
声 - 南杏子
酒屋「日向ストア」を経営している。仕事を探していたタイダーを快く迎え入れ、敵幹部だと知った後も必死で庇った。
日向 陽太郎【ひゅうがようたろう】
声 - 鈴木れい子
仁の従弟。仁に憧れている。
飛鳥の父
声 - 秋元羊介
海外出張が多いが、暇を見つけては飛鳥にスキー等を教えている。
飛鳥の母
声 - 林原めぐみ
教育ママらしい。
れい子の父
声 - 星野充昭
ガソリンスタンドを経営している。邪悪獣アブラーの一件では、ガソリンがなくなり、引越しを余儀なくされかけた事がある。
ときえの父
声 - 塩屋浩三
ときえの母
声 - 松井摩味
居酒屋「陽昇亭」を夫婦で経営している。邪悪獣ビッグタイガーのせいで店が火事になった事があり、隣の家が出火した際は邪悪獣オセッカイザーの破壊消火で延焼を免れた。
ヨッパーのパパ
声 - 緒方賢一
『天才バカボン』に登場するバカボンのパパに似た風貌をしている。ヨッパーとのチャンネル争いが絶えない。家に看板を掲げている事から何らかの商工自営業者ではないかと思われるが、その職業内容は不明。エンドクレジットでは、他のメンバーの両親は「父母」と表現されるのに対し、彼だけは何故か「パパ」である。（やはりバカボンパパ?）
ヨッパーのママ
声 - 林原めぐみ
ヨッパーとパパとのチャンネル争いにウンザリしている。
ヨッパーの祖父
声 - 沢りつお
おのぼり山に住むヨッパーの祖父。複葉機「風神号」に乗り、仁たちのピンチを救い、更には邪悪獣デンキーに一撃を見舞って、邪悪獣退治に一役買った。風神号の大破後は、人力飛行機「烈風号」を駆る。
大介の母
声 - 小宮和枝
子沢山な大介によく似た。第13話で6人目の子供が生まれている。大介が女装すると、彼女に似ている。
佐藤 タイ子
声 - 神代知衣
佐藤家長女のお転婆娘。人質に取られた弟のみくろうを助けようと、邪悪獣ヨナキングに飛びついた事がある。
佐藤 中介、佐藤 小介
佐藤家次男と三男で、やんちゃ坊主。名前の漢字表記は不明（長男の大介と合わせると、「大・中・小」になる）。
佐藤 ミク朗
佐藤家四男の赤ん坊で、名前の漢字表記は不明（三男の「小」より小さい→ミクロに由来するものと思われる）。タイダーに邪悪獣に間違われ、人質にされた事がある。作中、妹が生まれた。
泉 ルリ子
声 - 横山智佐
ゆうの妹で1年生。野菜嫌いだったが、邪悪獣ベジベジの一件で、野菜を食べられるようになった。